基本情報/Basic Information

開講科目名 ／Course	ロボットシミュレーション／Robot Simulation
時間割コード ／Course Code	F370910001
ナンバリングコード ／Numbering Code
開講所属 ／Course Offered by	産業情報学部産業情報学科コースなし／College of Industry and Information Science Department of Industry and Information Science
曜限 ／Day, Period	火／Tue　1
開講区分 ／semester offered	前期／First Semester
単位数 ／Credits	2.0
学年 ／Year	3,4
主担当教員 ／Main Instructor	曹　真／Makoto SO
科目区分 ／Course Group	専門科目　専門科目選択／専門科目 専門科目選択
教室 ／Classroom	13-402／13-402
遠隔授業 ／Remote lecture	No

担当教員情報/Instructor Information

教員名 ／Instructor	教員所属名 ／Affiliation
曹　真／Makoto SO	産業情報学科／Department of Industry and Information Science

※ポリシーとの関連性 ／*Relevance to Policy	本講義は、ロボット制御において、情報化が進展する時代に対応した解決策を提案できる技能の養成に関連する。
授業に関する問い合わせ ／Inquiries about classes	m.sou＠okiu.ac.jp
学びの準備 ／Prepare to learn	ねらい ／Goal ・移動自律ロボット（LEGO MINDSTORMS）のシミュレーターを用い、課題解決に取り組む。 ・センサからの外部入力に応じたロボットの制御によって、プログラミング能力・課題解決能力の向上を図る。 メッセージ ／Message 　ロボットを構想通りに制御するには多くの試行錯誤と創意工夫が必要です。実行結果と粘り強く向き合い、知恵を出し、ロボット制御の基本および課題解決能力を身に付けましょう。 到達目標 ／Attainment Targets ・ロボットをテーマとした課題解決ができる。 ・ロボットの構造・動作の仕組みが説明できる。 ・自作のロボットを実装・稼働させることができる。
学びの実践 ／Learning Practices	授業計画 ／Class Plan テキスト・参考文献・資料など ／Textbooks, references, materials, etc. 　講義にて指定する。 学びの手立て ／Way of learning ・第１週目に出席しない場合には登録を取り消す場合がある。 ・プログラミングⅠ・Ⅱを履修済みであることが望ましい。 ・本講義では実機は使用せず、ロボットの制作・制御はすべてシミュレーター上で行う。 評価 ／Evaluation 　各課題の得点率（100%）
学びの継続 ／Continuing to learn	次のステージ・関連科目 ／Next Stage and Related Courses 　センサと制御に関する技術は利用価値が高い。将来的に使う機会があれば、本講義で学んだことをもとに、更なる研鑽を望む。

No.	回（日時） ／Time (date and time)	授業計画 ／Class Plan	時間外学習の内容 ／Content of Overtime Learning	備考 ／Notes
1	1	ガイダンス	講義概要の理解
2	2	ロボットの組み立て	ツールの操作習得
3	3	ロボットが今後の社会にもたらす変化	ロボットに関する調査
4	4	未来のロボット	ロボットに関する調査
5	5	コンピュータ計測・制御／シミュレーターの操作／プログラムの作成方法	ロボットの制作
6	6	プログラム設計／モーター制御	ロボットの制作
7	7	くり返し処理／分岐処理	ロボットの制作
8	8	ライントレース制御	ロボットの制作
9	9	PID制御	ロボットの制作
10	10	車輪を使わないロボット（１）	ロボットの制作
11	11	車輪を使わないロボット（２）	ロボットの制作
12	12	自由課題（１）	ロボットの制作／資料の作成
13	13	自由課題（２）	ロボットの制作／資料の作成
14	14	自由課題（３）	ロボットの制作／資料の作成
15	15	総括	これまでの復習