教員紹介
Odo Satoru
役職 / 准教授
コンピュータビジョン(画像解析、拡張現実感(AR)など)、パターン認識
人工知能概論、ビジュアル情報処理、ロボットシミュレーション、プログラミングI・II、情報処理概論、システム開発と情報化、情報処理システム論
特徴その1:上記の基本方針から,2年次ゼミではマルチメディアアプリケーション(アニメーション,3Dグラフィック,サウンド,カメラ映像,ARなど)の作成方法を学んだ後に各自でテーマを決め,作品(アプリケーション)を作成しゼミ内で発表会を開いています.作品では入力としてマウスやキーボード以外にUSBカメラ,LeapMotion(手形状認識センサ),Kinect(距離計測センサ)を使ったものや,出力としてAR(拡張現実)を利用したものなどがあり,非常にバラエティに富んでいます.
特徴その2:ゼミでは使用できる機材が豊富で,最新のVR/AR用ヘッドマウントディスプレイ(HTC Vive,Oculus CV1,MOVERIOなど),360度カメラ(RICHO THETA Sなど)ロボットとしては市販のRIC-30,Rapiro,AR.Drone 1.0/2.0(小型飛行機),レゴマインドストームNXT,EV3(最新版レゴマインドストーム),計測機器としてUSBカメラ,Kinect,Leap motion,超音波センサ,温度・湿度・照度センサ,制御機器としてarduino,Raspberry Piなどが利用できます. 先生がガジェット(目新しい製品,面白い小物など)好きなので「気が付くと『謎アイテム』が増えている」という感じです。