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担当教員：小渡悟（おどさとる）・准教授

• URL: http://www2.okiu.ac.jp/sodo
  
• 専門分野　：コンピュータビジョン（画像解析，拡張現実感（AR）など），パターン認識
  
• ゼミ構成員(2022年度)：4年：11名，3年：14名

ゼミの基本方針

・何か面白いものを作ってみよう （動かしてみよう） ・プログラミングを通して問題解決能力を身につけよう ・基本的な情報技術に関する知識を習得しよう ・積極的に学外のイベントに参加しよう

卒研テーマとしてxR(VR/AR/MR)，アプリ開発，IoT，ロボット制御，機械学習，生体計測，教育支援など，幅広く対象としています

スケジュール

2年次夏休み

ProgateによるPythonコース．資格対策（ITパスポート試験）

専門演習基礎

必須：ITパスポート合格，または，マルチメディア検定ベーシック合格 Pythonによるプログラミングの基礎，データ処理，画像処理について学びます．最終課題は，各自でテーマを決め作成した作品をゼミで発表・議論します．

専門演習I～夏休み

研究のためのICTの活用方法について学び，卒論の個別テーマを決めます．また，「ETロボコン」「ラズパイコンテスト」のどちらかに参加してもらいます．

卒業論文演習I・II

卒業論文作成．学外勉強会・研究会に参加・発表

ゼミや講義の受講生を中心にロボット班（ETロボコンに参加する学生），画像処理班（PRMUアルゴリズムコンテスト，外観検査アルゴリズムコンテストに参加する学生）を編制し，それぞれ夏期休暇中もシステム開発に取り組み，上位入賞目指して頑張っています．ETロボコンチームは，2013年はIT津梁まつりのETロボコン部門で準優勝，2013年のETロボコン地区大会はでは総合3位入賞をはたしています．

積極的に学外のイベントに参加しようということで，ETロボコン，画像処理コンテスト以外にも各種コンテストへの参加，また，研究会での研究成果の発表を行っています．

使用可能機材

さまざまな機材（ガジェット）を使うことができます．

xR(MR/VR/AR)：HoloLens，Oculus CV1 / S / Go / Quest 2，Vive/Vive Pro eye など

移動ロボット：DJI RoboMaster S1，TURTLEBOT3 Burger など

ロボットアーム：OpenManipulator，Dobot Magician

飛行ロボット：TELLO，AR.Drone

人型ロボット：RIC-30，ロボゼロ，Rapiro

その他ロボット：レゴマインドストームNXT / EV3，Sphero

その他：脳波計測装置（NEXTMIND DEV KIT），視線計測装置（Tobii Pro グラス 3），Raspberry Pi，Arduino，micro:bit，FirstVR，UnlimitedHand，Kinect，Leap motion，超音波センサ，温度・湿度・照度センサ，モバイルプロジェクタなどが利用できます．